爵位等級排列:公、侯、伯、子、男。爵位又稱封爵、世爵,原本是指諸侯獲封賜的封建等級,因此爵位本來是與封建制度密切相關的。但某些國家在封建制度沒落後,依然沿用爵位體系。 西漢,沿用秦二十等爵,另增設王爵。初,王爵有功臣得之者,高祖時誅伐殆盡。此後,王爵僅皇族可得。
早期的諸侯王國大者列郡數十,小的也有數郡,皆由諸侯王自治其國,漢廷僅爲之置太傅而已,其餘丞相、內史、中尉、御史大夫之類皆王自置。
經過七國之亂和漢武帝下推恩令、漢成帝綏和元年改制,諸王僅得食本國租稅,不得預國政。