長時槳葉出現變形的概率較高,根據無人設備異常的飛行狀態,判斷槳葉是否發生變形。
目前槳葉參數的測試方法是,將槳葉和電機從無人設備上拆卸下來,安裝到拉力測試裝置上,通過拉力測試裝置測出的數據擬合出函數關係式。
但是,拆裝槳葉以及拉力測試裝置測量拉力的操作,過程比較複雜且耗時較長,無人設備無法立即投入到正常作業中,影響無人設備的使用效率。