煮豆漿一般需要煮十五分鐘至二十分鐘左右纔可以。未徹底煮熟的豆漿是不能喝的，這樣會對身體不利，應該等到豆漿徹底煮熟才能飲用。在煮豆漿的期間，豆漿會有假沸的現象，表面會出現比較多的氣泡，很對人誤以爲豆漿煮好的，但是這樣的豆漿其實還未成熟，應該繼續煮五分鐘左右，等到鍋裏面的大泡消失即可。
另外，鍋中的豆漿煮開以後應該調成小火，之後在調成大火加熱，這樣反覆加熱沸騰三次，等到鍋中泡沫消失即可。煮豆漿的時間要充足，而且還要有耐
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