1、圓柱齒輪傳動
主要用於平行軸間的傳動,圓柱齒輪傳動的齧合形式有3種:外齧合齒輪傳動,由兩個外齒輪相齧合,兩輪的轉向相反內齧合齒輪傳動,由一個內齒輪和一個小的外齒輪相齧合,兩輪的轉向相同齒輪齒條傳動,可將齒輪的轉動變爲齒條的直線移動。
2、錐齒輪傳動
主要用於相交軸間的傳動,其中直齒錐齒輪傳動傳遞功率可到370千瓦,圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動運轉平穩,齒輪承載能力較高,但製造較難,應用較少。曲線齒錐齒輪傳動運轉平穩,傳遞功率可到3700千瓦,圓周速度可到40米/秒以上。