原理是傳動式機械，它的傳動裝置包括主動齒輪、被動齒輪、鏈條及變速器等。齒輪比與傳動比關係着自行車的使用效率。後輪運轉實質在於：在鏈條傳動下的飛輪帶動後輪轉動，飛輪與後輪具有相同的角速度，而後輪半徑遠大於齒輪半徑，由線速度增大，提高了車速
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