公元前140-100年間,古希臘人制造了由29個齒輪和多個刻度盤組成的奧林匹克運動會計時器,而在東漢的中國,張衡製造了漏水轉渾天儀,一天剛好轉動一週。這些都是最早以動力原理製造的計時器,是鐘錶的前身。
隨着古典時代和中古時代人類對於數學和機械學的研究,機械鐘錶也孕育而生。14世紀,意大利製造出第一臺結構簡單的機械打點塔鐘,日差爲15-30分鐘。可稱最古老鐘錶。