賈尼別科夫定理是一個剛體繞着它轉動慣量最大的主軸(第一主軸),或轉動慣量最小的主軸(第三主軸)旋轉時是穩定的,而繞着中間軸(第二主軸)旋轉時則是不穩定的,這就是賈尼別科夫定理。該效應最初是在1985年由俄羅斯宇航員弗拉基米爾·賈尼別科夫(Vladimir Dzhanibekov)在空間站中偶然發現的,因此也其被稱作賈尼別科夫效應(Dzhanibekov effect)。