隨着蒸汽機制造技術的進步,出現了小型化的蒸汽發動機,把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛,使它能夠從地頭開進田地裏直接牽引農機具,這才誕生了拖拉機。
當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似,但馬力更大,行駛速度較慢。