把座標系變爲柱座標系後，柱座標系的X方向指向徑向，Y方向是周向(theta)，這樣理解不能算錯。
但是這裏的Y方向，也就是周向，不能完全理解成轉動。因爲即使座標系改爲柱座標系後，節點座標系是不會變的，也就是說節點座標系還是笛卡爾座標系，Y方向的位移應該認爲沿圓周的切向位移，仍然爲直線方向，不會是繞圓心的轉動方向。基於這點對位移的解釋，相對於力來說，我的理解是此時Y方向相當於周向的切向力，如果乘以半徑，應該是能算是扭矩。如果我的理解是對的，那麼再轉換回笛卡爾座標系後，應該不會產生變化。希望大家都來討論討論，共勉啊
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