出自「姒」姓,以國名爲氏。據《元和姓纂》和《通志.氏族略》所載,春秋時,夏禹後人,杞國公子敬叔,到齊國出任,食邑於鮑邑。因以鮑爲氏。其子鮑叔牙,曾孫鮑國,世代爲上卿。
2、爲鮮卑族複姓所改。據《魏書.官氏志》所載,南北朝時,北魏有代北複姓「俟力伐氏」隨魏孝文帝南遷洛陽後,定居中原,代爲漢姓「鮑」氏。又代北複姓有「鮑俎」氏。 
鮑姓的源流,可追溯到夏禹時代。禹的後人敬叔是春秋時齊國的貴族,受齊國封賞,採食於鮑邑,人們稱之爲鮑敬叔。他的後人就以鮑爲姓。
鮑叔牙祖先敬叔,出生於潁上今安徽,夏禹裔孫敬叔之子,春秋時齊國大夫,其父敬叔被封於鮑,叔牙開始爲封色爲氐,稱鮑叔牙,。