大疆無人機psa擋位啥意思

P、A、F是飛行器的三種飛行模式檔

1、P模式（定位），使用GPS或視覺定位系統以實現飛行器精確懸停。它包含三種子模式，即

P-GPS，表示GPS衛星信號良好，使用GPS模塊實現精確懸停

P-OPTI，GPS欠佳或在室內無GPS，使用視覺定位系統實現精確懸停

P-ATTI，GPS信號欠佳，且不滿足視覺定位條件，僅提供姿態增穩。

2、A模式（姿態），不適用GPS模塊與視覺定位系統進行定位，僅提供姿態增穩，若GPS衛星信號良好可實現返航。

3、F模式（功能），可使用1.4.10固件版本以上支持的智能飛行功能，包括航向鎖定，返航鎖定，興趣點環繞，熱點跟隨和航點跟隨五個新功能。