獸類都是在地上爬着走的嗎

不是，例如蝙蝠。

蝙蝠是小型獸類，也是是翼手目動物，翼手目是動物中僅次於齧齒目動物的第二大類羣，是唯一一類演化出真正有飛翔能力的哺乳動物，現生物種類共有19科185屬961種，除極地和大洋中的一些島嶼外，分佈遍於全世界，在熱帶和亞熱帶蝙蝠最多。大部分蝙蝠都是白天休息，夜間覓食。