城市公共交通最早出現於英國, 1829年英國倫敦出現了第一輛馬拉式公共馬車,至今已有160多年的歷史,其間經歷了發展、興旺、衰退和目前的復興階段。
歐美一些經濟發達國家在發展城市交通方面曾走過一段彎路,在本世紀進入60年代後,城市小汽車發展過量,公共交通萎縮,贊成城市交通擁擠,道路交通事故增多和城市空氣、噪聲等污染日趨嚴重,使城市交通陷入了混亂的狀態。
因此,日益惡化的城市交通迫使發達國家不得不轉向重視城市公共交通的發展。
不是,英國的叫做bus,公交車是源於中國,又稱爲公共汽車、公汽或巴士,其中“公交”是公共交通的簡稱公交車中國臺灣又稱爲公車、客運或巴士在中國香港和中國澳門,則多稱爲巴士(英語中“Bus”的音譯)。公共汽車是最爲普遍的一種大衆運輸工具