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關於sptp的時尚知識
關於sptp的時尚知識
庫卡機器人用sptp還是ptp指令好用
發表於:2024-02-02
ptp指令好用,庫卡機器人將TCP沿最快速的軌跡運動到目標點,運動的具體過程不可預見,主主導軸是達到目標點所需時間最長的軸,程序中的第一個運動必須為ptp,因此只有在此運動中才能確定狀態和...
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