亞洲龍不是A級車。豐田亞洲龍是B級別車,車身長寬高分別為4975mm、1850mm、1450mm,軸距為2870mm,前懸架採用的是麥弗遜式獨立懸架,後懸架採用的是多連桿式獨立懸架。內飾做工不錯,空間充裕。搭載2.0L和2.5L兩款發動機,匹配CVT無級和8AT變速箱,總體表現不錯。