最大的潛艇分為核動力潛艇和常規動力潛艇。
核潛艇使用的動力是依靠核反應堆發電,潛艇是全電推進的。
常規動力潛艇一般在水下航行的時候使用的是電力驅動,主要是依靠潛艇內的蓄電池來儲藏電力。當蓄電池電力不足後,潛艇會浮出水面,開動柴油發動機給電池組充電。