1、汽車人/博派（AUTOBOTS）——胸懷保衞生命、追求和平的理想。
2、擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）——汽車人的首領，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植於機器人首領胸中的一種固件，相當於王冠）選中成為新的首領。
3、大黃蜂（BUMBLEBEE）——大黃蜂是隨着飛船來到地球的汽車人之一，參加了多場戰鬥，是汽車人的一名優秀偵察員，在電影版中他是主人公男孩薩姆（Sam Witwicky）的第一輛車——通用雪佛蘭Camaro。
4、爵士（JAZZ）——他一直都是最受歡迎的汽車人角色之一，他的人生信條是“如果做事沒有自己的風格，那就別做”。他非常酷、很有個性、非常能幹、勇敢而聰明。
5、救護車/力捷（RATCHET）——在汽車人中擔當了“醫生”的角色，本是一輛救護車，但在電影裏改為通用“悍馬H2”（Hummer H2）搶險救急車，作用比原來更廣泛了。
6、鐵皮（IRONHIDE）——鐵皮是個強悍的傢伙，就像個隨時準備掏槍的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽車人兄弟中要數他參加的戰鬥最多，通常他負責一些重要人物的保衞工作，同時也是擎天柱的私人保鏢，他最喜歡説：“高科技的線路無法取代血肉之軀”。
7、霸天虎/狂派（DECEPTICONS）——他們只相信權力，一心想統治宇宙，具有典型的黑幫特徵，每一個成員都把自己的利益排在第一位。
8、威震天/麥加登（Megatron）——狂派霸天虎們的冷酷領導，《變形金剛》裏面的大反派，能變成飛機、坦克，但通常（G1）變形後是一把槍。在賽伯頓星球上威震天領導的狂派和擎天柱領導的博派展開了一場內戰，這場大戰耗盡了星球上的大部分能源，雙方都開始前往其它星球尋找能源。
9、紅蜘蛛/星星叫/星星劍（STARSCREAM）——紅蜘蛛的聰明和技能使他成為霸天虎的第二號人物，狡猾、冷酷但是能力很強的他毫不掩飾自己對威震天領導地位的覬覦。
10、路障/警車（Barricade）——霸天虎中的獵手和偵察兵，化身成警車的外形隱蔽在人羣中，把我們騙入他的圈套。他藏在輪子上的手還能變成槍和釘子，當他變成汽車後伸出來發揮作用。
11、推土機/碎骨魔（Bonecrusher）——挖地虎機器人之一，和其它挖地虎機器人可組合成巨型機器人“大力神”（Devastator）。威震天的最有用的部下之一，他變形後是一輛掃雷車。
12、吵鬧/喧譁（Brawl）——戰車派機器人之一，和其它戰車派機器人可組合成巨型機器人“混天豹/布斯達”（Bruticus）。身體強壯而威力驚人，變形後是一輛坦克。
13、眩暈（Blackout）——霸天虎中體形最大的機器人，變形後是一架直升飛機，負責運送霸天虎成員。他擁有通過電磁脈衝干擾機器設備的能力。
14、蠍子獸（Scorponok）——歸眩暈調用，變形後是一隻蠍子。能與周圍環境融為一體，不被人察覺的偷偷行動。還能發射火箭。
15、迷亂（Frenzy）——能變形成為我們日常生活中常見的機器，所以極不易被人發覺，是霸天虎派往人類世界的間諜。在電影《變形金剛》中，迷亂最初被叫做“Soundbyte”，它能變形成為車載CD播放器或者立體聲音響。
16、克爾維特C3——通用雪佛蘭Corvette超級跑車家族中最成功的款式。自1968年誕生之後的15年間，通用共推出了6款C3，總計生產了542741輛，其中，絕大多數在美國本土銷售。霸氣的“鯊魚嘴”散熱器格柵，“峯腰可樂瓶”形狀車身，筋肉隆起的引擎蓋，將美國肌肉硬漢形象演繹得淋漓盡致
1、擎天柱：帶領汽車人對抗霸天虎。擎天柱是《變形金剛》數部作品系列中汽車人（Autobots/博派）的領袖。20世紀80年代第一部《變形金剛》作品“G1動畫”中，擎天柱變形成集裝箱卡車（內置防禦炮塔和小滾珠），後面各部作品裏都有不同程度的改換造型和載具形態。
2、通天曉：擎天柱最忠實的朋友。
3、錄音機：改造成紅色錄音機，可以播放磁帶《金剛戰》。
4、猛大帥：最強大的汽車人巨金剛，也是這一集的主角，被改造成了戰鬥堡壘。
5、大無畏：由汽車人飛行太保隊組建，是汽車人早期強大的戰鬥力。
6、守護神：由汽車人的敢死隊組成。雖然它的使命是守護和救援，但它的戰鬥力不容忽視。
7、威震天：霸天虎的創始人，企圖佔領宇宙中所有的能量，進行大規模的侵略。
8、紅蜘蛛：雖然他已經是霸天虎的副官了，但最讓人難忘的還是他一直想當霸天虎總司令的野心。
9、聲波：他對霸天虎的貢獻恐怕是別人比不了的。已經轉化為隨身聽的聲波，擁有超智能力的磁帶金剛。
10、大力神：由霸天虎工程隊和挖虎組成，是變形金剛最早的組合，早期對汽車人的威脅很大。
11、飛天虎：霸天虎飛虎組建，與飛太寶同時製造，是Dafearless的死對頭。
12、混天霸：由霸天虎戰鬥隊組成。它最初是由紅蜘蛛的叛亂製造的，後來被威震天改造成了它的下屬。
山姆·維特維奇（Sam Witwicky）（演員 希亞·拉博夫），一個有點書呆子個性的高中生。17歲生日那天，他好不容易説服父親幫他買下了一台二手車，但隨後他發現這輛二手車其實是汽車人變形金剛“大黃蜂”。由於這個事件，山姆意外地捲入了汽車人和霸天虎之間的戰爭，併成為了全人類的救星，這場戰爭讓山姆自己也有所成長。
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