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動態制動原理

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動態制動原理

動態制動系統由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

在緊急情況時,如果您快速並用力踩下制動踏板,但沒有真正地進一步增加制動壓力,動態制動控制(DBC)會立即生成最大制動壓力,使您的愛車迅速速停止下來。

即使駕駛員未能用適當的力踩下制動踏板,DBC也能確保制動距離縮到最小。DBC控制單元調整制動壓力,以適合車輛的當前速度和制動器的磨損水平。此外,DBC電腦與車輛其他底盤控制系統聯網協作,例如動態穩定控制系統(DSC)和防抱死制動系統(ABS),共同確保最高等級的駕駛安全性。

在緊急情況下制動時,動態制動控制(DBC)主動可靠地支持駕駛員。通過以電子方式監控速度和駕駛員對制動踏板施加的壓力,DBC能識別到緊急制動情況,並立即確保全部制動力都施加在車輪上。這自動將制動力置於ABS控制範圍內。這個過程確保制動距離不會由於突然制動而不必要地加長。無論駕駛員是快速還是緩慢施加制動力,系統都自動對駕駛員的動作做出反應,並通過DBC結束制動壓力的生成。

1定義

動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經阻容迴路吸收。內容來自

電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

2三者的區別

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁製動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁製動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁製動一般在SVOFF後啟動,否則可能造成放大器過載。動態制動器一般在SVOFF或主迴路斷電後啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱。

3動態制動控制選擇配件

(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能儘快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時需選用動態制動器動態制動器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等。內容來自

(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁製動的電機。

(3)三菱的伺服器都有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用説明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的制動次數。

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