16世紀法國的克洛德.沙普發明的信號塔,沙普製作的信號塔主要是通過視覺,從一座信號塔向另一座視覺範圍內的信號塔發送信號。和烽火台有異曲同工之處,烽火台只能傳達“有”和“無”兩種信息,信號塔通過在橫樑兩端安裝兩個巨大懸臂,分別由纜索操縱,懸臂可以形成七個角度,相鄰之間相差四十五度,單次可以傳輸98種信息。1799 年拿破崙政變成功後,通過信號塔向全國各地發送了一條信息“巴黎無事,良民皆安”。