黃牌車指大型車輛。黃牌車就是車牌號碼是黃顏色的車，黃牌所指的是大型車輛、摩托車、駕駛車廂的教練車牌，黃牌車輛要持B證以上才能開。
黃牌車相關注意事項：重型、中型載貨汽車，半掛車載物，高度從地面起不得超過4米，載運集裝箱的車輛不得超過4.2米，其他載貨的機動車載物，高度從地面起不得超過2.5米。一般駕駛黃牌車需辦理通行證才能進市區（地級以上城市）。而駕駛藍牌車可以直接進市區行駛而不需要辦理通行證。
另外，長度超過6米的轎車也要上黃牌照，比如邁巴赫62S、奧迪A8L加長版、勞斯萊斯幻影LWB、林肯加長禮賓車以及凱迪拉克DTS加長版。
汽車黃牌照説明這輛車是大型民用汽車。
黃牌車一般指大型車輛，如2噸以上卡車或客車（也包括12座或以上的麪包車）等，另外營運性質的車輛和大型摩托車、從事農業用途的車牌絕大部分也是黃色的車牌。
以下關於汽車牌照介紹：
1、汽車牌照的定義：是汽車號牌與汽車行車執照的簡稱，汽車號牌是國家車輛管理法規定的具有統一格式、統一式樣，由車輛管理機關經過申領牌照的汽車進行審核、檢驗、登記後，核發的帶有註冊登記編碼的硬質號碼牌。
2、汽車牌照的作用：汽車號牌如同身份證一樣，是標識車輛身份的號牌，是對各車輛的編號與信息登記，其主要作用是通過車牌可以知道該車輛的所屬地區，也可根據車牌查到該車輛的主人以及該車輛的登記信息。
黃牌是指大型貨車、普通M2小客車、大中型客車、從事農用的車輛、掛車、10座及以上廂式貨車、載重1.0噸以上貨車使用的號牌。
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