7顆行星繞日公轉具有同向性(公轉方向相同)、近圓性(公轉軌道接近圓)及共面性(幾乎在同一個平面)三大特徵。
太陽系內的肉眼可見的5顆行星是:水星,金星,火星,木星,土星。人類經過千百年的探索,到16世紀哥白尼建立日心説後才普遍認識到:地球是繞太陽公轉的行星之一,而包括地球在內的八大行星則構成了一個圍繞太陽旋轉的行星系——太陽系的主要成員。
從行星起源於不同形態的物質出發,可以把八大行星分為三類:類地行星(包括水、金、地、火)、巨行星(木、土)及遠日行星(天王、海王)。行星環繞恆星的運動稱為公轉,行星公轉的軌道具有共面性、同向性和近圓性三大特點。
所謂共面性,是指八大行星的公轉軌道面幾乎在同一平面上同向性,是指它們朝同一方向繞恆星公轉而近圓性是指它們的軌道和圓相當接近。