一)早期猿人階段:大約生存在300萬年到150萬年前，已具備人類基本特點，能直立行走，製造簡單的礫石工具.
(二)晚期猿人階段:大約距今200萬年到30萬年前，身體象人，腦量較大，可以製造較進步的舊石器，並開始使用火，如我國北京周口店的北京猿人.
(三)早期智人（古人）階段:距今10-20萬年到5萬年前，逐漸脱離猿的特徵，而和現代人很接近，如德國的尼安德特人.
(四)晚期智人（新人）階段:大約4-5萬年前，這時的人類的進化出現了明顯的加速，在形態上已非常象現代人，在文化上，已有雕刻與繪畫的藝術，並出現裝飾物.如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人.此時原始宗教已經產生，已進入母系社會.在晚期智人階段，現代人開始分化和形成，並分佈到世界各地.於人類的起源和發展是個非常複雜的問題，雖然經過達爾文等及其以後100多年來的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意見和疑問
猿變成人的過程是因為時代的變化。
首先，勞動使猿爪變為人手，猿腦變為人腦，這是從猿到人轉化中具有決定意義的一步。
其次，勞動推動了語言的產生，勞動與語言又進一步推動了意識的產生，“這便是人同其他動物的最後的本質的區別”。
再次，勞動推動了工具的製造。當勞動促進了人手、人腦、語言、意識產生之後，經過了幾千萬年的量的積累，終於產生了自然界進化過程中最有意義的飛躍：第一把石刀產生了，人成為製造生產工具的動物，工具的產生是猿轉變為人的標誌。
經過進化，猿想要變成人，他們是經過了幾千幾萬年的進化以後。慢慢的他們才會轉變成為人類的，從剛剛開始學會生活開始，是需要很長的時間的
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