薛楚玉，字號不詳，絳州龍門縣（今山西省河津市）人。唐朝藩鎮將領，名將薛仁貴第五子，昭義節度使薛嵩之父。
薛嵩(-772年)，薛嵩，名尹，字嵩，河東萬泉(今萬榮縣)人。薛仁貴之孫，曾平安祿山之亂，任尚書右僕射兼御史大夫，相州刺史，昭義軍節度使，封高平郡王。
唐代宗大曆八年（772年）去世，追贈太保。
薛仁貴有5個兒子，其家族在唐朝聲名顯赫。
薛仁貴長子薛訥亦是唐朝大將，也是《説唐演義》人物薛丁山的原型。另有四子：薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。
薛訥字慎言，薛訥在薛仁貴死前只是個小縣令，49歲被武則天提拔為幽州太守，在玄宗時期長期跟突厥做戰，後隨阿史那等將領徵吐蕃，雪父親的大非川之恥，他是大氣晚成的將軍，玄宗愛將，後被追封位羽林大將軍。唐玄宗時大破突厥，復封平陽郡公（薛仁貴封平陽郡公），諡號昭定，年七十二卒。《新唐書》説他：“性沉勇寡言，其用兵，臨大敵益壯。”
薛慎惑，官至司禮主簿。
薛楚卿、薛楚珍，文人，其族沒落。
薛楚玉字瑤，赫赫有名的平盧營口節度，後來被人告發瀆職，免其官，由安錄山取代，他的離職加快了安史之亂的爆發，説是瀆職，其實原因很複雜，主要原因還是在與他們兄弟兩個的軍事變革和朝庭對外權勢力的節制。《新唐書·宰相世系表》載：薛楚玉，官至左羽林將軍，封汾陰縣伯。
薛嵩，薛楚玉之子，膂力過人，不治生產，少年時誤入歧途跟隨安史叛軍，後歸唐，為昭義軍節度使，封高平郡王，後改封平陽郡王。生平喜好蹴鞠，大曆七年卒，贈太保。
薛嵩之弟薛曨（《舊唐書》作薛崿），大曆七年繼承兄長薛嵩節度使位，但在大曆十年，被部將裴志清所逐，將兵馬歸田承嗣，逃到洺州。後入朝請罪，唐朝廷免其罪，將其地一分為三，以薛嵩族子薛擇為相州刺史，薛雄（薛慎惑之孫，薛光之子）為衞州刺史，薛堅（薛訥之孫，薛直之子）為洺州刺史。田承嗣引誘薛雄造反，薛雄不從，被田承嗣派去的刺客殺害了。
薛平，薛嵩之子，字坦途。以司徒致仕，封魏國公，年八十卒，贈太傅。
薛從，薛平之子，字順之。官終左領軍衞上將軍，贈工部尚書，與父親同為一時之名臣。
長子：薛訥，字慎言。絳州萬泉（今山西省新絳）人。唐朝名將，北魏河東王薛安都七世孫、右威衞大將軍薛仁貴長子。
薛訥不善言笑，但沉着勇悍。早年為城門郎、藍田縣令等職，任內堅拒寵臣來俊臣非分之請，迫使 其收回成命。他自此以剛正秉直而聞名於世。後以將門之子得到武則天重用，累官幷州大都督府長史、檢校左衞大將軍，他鎮守邊疆，屢立戰功。
第五子：薛楚玉，平盧營口節度使，范陽節度使，幽州節度使，後來因為和他哥薛訥的軍事改革被保守派排擠，被人告發瀆職，免其官，由張守珪取代，他的離職加快了安史之亂的爆發。
孫子：
薛嵩，右威衞大將軍薛仁貴之孫，范陽節度使薛楚玉之子，唐朝中期將領，年輕時以臂力騎射聞名，為人豪邁。
安史之亂時，投安史叛軍。累戰有功， 被封為鄴郡節度使。史朝義兵敗，薛嵩以相、衞、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻。使昭義鎮很快恢復了生氣。
品位站
