薛訥(649年—720年),字慎言,絳州萬泉(今山西省新絳縣)人。唐朝名將,右威衞大將軍薛仁貴長子。 
不善言笑,但沉着勇悍。早年為城門郎、藍田縣令等職,堅拒寵臣來俊臣非分之請,以剛正秉直而聞名於世。得到武則天重用,遷幷州長史、檢校左衞大將軍,鎮守邊疆,抵抗突厥,屢立戰功。開元二年(714年),聯合左監門將軍杜賓客等率軍抵禦契丹。軍士苦於酷暑,行軍到灤州,不期與敵遭遇,軍事失利,坐罪罷官。吐蕃侵擾西北地區時,得到起用,攝佐羽林軍,遷隴右防禦使,奮力抗擊,大獲全勝。拜左羽林大將軍,掌管京師安全,封平陽郡公,告老還家。
開元八年(720年),去世,年七十二,追贈太常卿,諡號昭定。
薛楚玉,字號不詳,絳州龍門縣(今山西省河津市)人。唐朝藩鎮將領,名將薛仁貴第五子,昭義節度使薛嵩之父。平盧營口節度使,范陽節度使,幽州節度使,後來因為和他哥薛訥的軍事改革被保守派排擠,被人告發瀆職,免其官,由張守珪取代,他的離職加快了安史之亂的爆發
薛仁貴三個兒子
薛仁貴的兒子分別叫薛訥、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉。薛訥和薛楚玉是武將,兩人都相當有名氣,薛訥也是《説唐演義》人物薛丁山的原型。薛訥在薛仁貴死前只是個小縣令知道49歲被武則天提拔為幽州太守,在玄宗時期長期跟突厥做戰。