徐茂公是用李世民生前留下聖旨救薛仁貴出獄的。在電視劇《薛仁貴傳奇》中,李道宗灌醉女兒陷害薛仁貴,女兒酒醒後撞門而死。李道宗告上朝廷,結果薛仁貴被關入大獄,擇日問斬。
而神機妙算的徐茂公早在唐太宗李世民在世時,就已經算到薛仁貴命中有此一劫,於是提前向李世民求了一道聖旨,無論薛仁貴犯了什麼罪,都可以免他一死。
徐茂公就是用這道先皇寫好的聖旨,救了薛仁貴一命。