薛平貴與父親相認是第53集,蘇龍和寶釧來找劉義'劉義發現寶釧勃子上代着乃是當年皇上送給皇子的見面禮,當時劉義確定之後情緒激動,逼問寶釧平貴的身世以及平貴的來歷,最後也就確定了平貴就是皇上失散多年的皇子,然後父子相認。
第53集薛平貴是皇帝丟失的長子,在他舅父劉義將軍的幫助下,與皇帝相認,皇帝認為薛平貴治理西涼非常成功,加上心懷愧疚,改立薛平貴為太子,后皇帝駕崩,薛平貴繼位成為皇帝