人猿劃分的標誌是直立行走。
人和現代類人猿的共同祖先是森林古猿,現代類人猿包括:大猩猩、黑猩猩、長臂猿和猩猩。
在人類發展和進化中的重大事件有:直立行走、製造和使用工具、大腦進一步發達、語言的產生。
直立行走是進化發展的基礎,直立行走是人類脱離森林束縛,開拓新家園的標誌,是使用工具製造工具的基礎。恩格斯曾指出,直立行走是從猿到人轉變過程中具有決定意義的一步。古猿的直立行走造成了前後肢的分工,直立行走使古人類能夠將前肢解放出來,使用工具,前肢所從事的活動越來越多,上肢更加靈巧。