3、左右方向搖擺叫橫搖,前後方向搖擺叫縱搖,船艏左右搖擺叫艏搖。
4、晃動(蕩)是平移,船的各個位置移動距離是一樣的。
5、搖擺(搖)是繞着一個看不見的軸在轉。船的各個位置搖擺的角度是一樣的,但位移距離不同。
6、船在水裏,實際蕩和搖是同時發生的,只是人為地把他分為不同情況的組合。
7、所謂六個自由度,就是在笛卡爾直角座標系內,沿三個軸移動和繞三個軸轉動六種運動形式,稱為六個自由度。