轉向機構通常採用的是齒輪機構。
轉向機構要求的是反應速度和穩定性,所以在市面上的可以使用的動力傳輸機構中只有齒輪機構符合這樣的要求,比如液壓傳輸機構,承受力強,但是穩定性以及可靠性不如齒輪傳輸機構強,電子控制轉向可靠性也一般。