先説一下CAN信號，can一般有兩個線，can高和can低can信號是差分信號，正常去測量can高和can低的時候都是2.5V的電壓當有信號的時候，我們用差分的示波器去去測量can高和can低，會發現是0 1 0 1的折現信號，因為差分示波器已經將can高和can低的差做了處理
原理是：沒有can信號的時候，我們can高和can低的電壓差值為0當有信號的時候，我們測量can高和can低會有一定的電壓差，如果差值大於0，那麼這個時候就置1，説明有信號如果差值為0，那就置0，説明無信號
按照規定can有三個線，can高，can低，和can地線，但是一般can地線作用不大，也就一般不用。
串口信號，有三個線，一個接受，一個發送，一個地線串口信號也是0 1 0 1的表示 接受端和地線形成一個讀取信號發送端和地線形成一個發送信號
那麼我們可以用串口模擬一個pwm波
目前主流的模擬信號來源一般是用數字信號去生成一個模擬信號
品位站
