上軍之將不是三軍,三軍:步、車、騎三種兵種
周代天子六軍,諸侯大國三軍,一軍為一萬二千五百人
春秋時,大國通常都設三軍,但各國稱謂有所區別,如晉國稱中軍、上軍、下軍楚國稱中軍、左軍、右軍齊國、魯國和吳國都稱上、中、下三軍。
三軍各設將、佐等軍銜,而中軍將則是三軍統帥。 隨着時代演進,上、下、中軍漸漸被前軍、中軍、後軍所代替。到了唐、宋代以後,這樣的編制已成為軍隊的固定建制。這時三軍的主要標誌是擔任不同作戰任務的各種部隊。
前軍是先鋒部隊中軍是主將統率的部隊,也是主力後軍主要擔任掩護和警戒任務。 在中國古代的軍隊中,最大的編制單位就是軍。  
 軍的編制,歷代沿襲,但人數多少不一樣。漢代實行5人一伍,2伍為火,5火為隊,2 隊為官,2官為曲,2曲為部,2部為校,2校為裨,2 裨為軍的編制。
今天,前軍、中軍、後軍編制已完全消亡,而被現代的陸、海、空三軍所替代。