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五軍，古代軍制。 春秋時晉的上軍、中軍、下軍、新上軍、新下軍。
五虎將指的是關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。關羽乃五虎將之首，武藝高強。張飛勇猛過人，坦蕩真誠。趙雲文武雙全，善於謀略，從事謹慎小心。馬超是馬騰之子，武功了得，有小“呂布”之稱，但是不善謀略。黃忠是五虎將裏面最年長的一個，但是他武藝高強，勇猛無雙
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