住友電機減速機原理

住友電機減速機工作原理：

住友擺線減速機一共傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，變成H機構、兩個擺線輪的中央孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以構成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶着偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒侷限之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反目標轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

應用住友擺線減速機的利用規模：住友擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，住友擺線針齒齧合實現減速的一種機械。