有的。
最早是明初,就有神機營,明朝的禁衞軍有三大營,分別是五軍營、三千營和神機營。神機營是明朝軍隊中專門掌管火器的特種部隊,開啟了世界上火器部隊的先河。這個神機營部隊,對外可征戰,對內可保護京師,這是由中央直接指揮的機動部隊。