管仲最初幫助公子糾,糾與齊桓公(小白)爭奪國君位置,為了阻止齊桓公回國繼位,管仲射殺齊桓公。
齊襄公死後,公子糾和公子小白乘坐馬車星夜兼程,趕回齊國搶奪國君的位置。護送公子糾的管仲,帶兵前往攔截公子小白,並親自射了一箭——假如這一箭射死了公子小白,後面春秋爭霸,就沒有他的事兒了。幸運的是,管仲這一箭敲好射到公子小白的帶鈎上