可以的,輔警存在的條件就是因為公安幹警人數比較緊張,不能滿足社會治安的需要。但是,輔警開警車必須要有駕照、必須是在執行公務(絕對不可以公車私用),輔警在執行任務時,必須有公安幹警同時執法,因為,輔警不屬於公務員,沒有執法權,只能協助公安幹警執法。