堆垛機脱機怎麼處理

1、水平變頻器故障：由於多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。

解決方法：將堆垛機開回原點，處於空載、停準狀態，然後復位。

2、水平停不準：在規定時間或次數內未點動到停準位置。

解決方法：偶爾出現可復位後繼續運行，連續出現需檢查水平電機抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數不正確。

解決方法：偶爾出現可復位後繼續運行，連續出現需檢查編碼器是否鬆動，檢查完畢後重新示數。