機械手有哪幾種類型

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

    （1）按控制方式分

     固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。       

    （2）按驅動方式分

     液壓傳動機械手

     氣壓傳動機械手

     機械傳動機械手

    （3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：

     承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。

     生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。

     通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。

    （4）按功能分類

     專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機牀，自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。