北魏中了南齊的離間計,撤換薛道標。
淮水北岸四州百姓不願意歸屬北魏,經常希望返回江南地區。齊高帝派遣了很多暗探前去誘導他們反抗北魏。因此,徐州百姓桓標之、兗州百姓徐猛子等人到處蜂擁而起做了盜匪,聚集民眾防守五固,推舉司馬朗之擔任首領,北魏派遣尉元和薛虎子等人去討伐他們。
北魏將領薛道標(薛安都之子)領兵奔赴壽陽,齊高帝讓齊郡太守劉懷慰偽造冠軍將軍薛淵(薛安都侄子)的書信,招撫薛道標。北魏方面聞訊以後,便將薛道標召回,讓拓跋嘉替代他。