安川伺服的報警run是已經通電的意思
觀察一下驅動器那邊有沒有輸出反應,比如安川伺服驅動器的話,如果出現RUN表示電機通電,此時輸入脈衝的話電機就會動,處於狀態就是電機不通電,這時候肯定是轉不起來的如果是步進電機就看一下輸出指示燈是不是綠色,不是綠色就有可能是A/B相接線不對或者沒通電燈原因,我以前用的雷賽驅動器就是這樣的。電機不轉的原因有很多,最好是多看一看説明書,這個對你調通程序有幫助