感受器:由感覺神經末梢(感覺神經元周圍突的終末部分)與其附屬結構共同形成,能感覺人體內外各種刺激,並轉化為神經衝動傳向中樞的結構。
感覺神經末梢又分為遊離神經末梢和有被囊神經末梢兩類(觸覺小體、環層小體、肌梭)。
同理效應器是由運動神經末梢(運動神經元傳出纖維的終末結構)與鄰近的組織共同組成的結構。
運動神經末梢分為軀體運動神經末梢和內臟運動神經末梢。