齒輪式差速器是由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸和差速器殼體等零件組成。
  齒輪式差速器的特點是結構簡單、製造容易驅動輪上的轉矩平均分配,與兩驅動輪的轉速無關,即與直線行駛或轉彎行駛無關。因此,這種差速器在汽車上得到廣泛的應用。