潛望鏡除了用在潛水艇上,還可以用於坑道和坦克內觀察敵情。
處於水下航行狀態的潛艇觀察海平面和空中情況的唯一手段便是藉助潛望鏡。而多數潛艇均安裝有兩部潛望鏡――一部攻擊潛望鏡和一部觀察潛望鏡。前者用於發現和瞄準水面目標,而後者主要用於觀察海空情況和導航觀測。
潛艇在浮出水面前,艇長都必須指揮潛艇在潛望鏡深度先用潛望鏡對海平面作一次360度的觀察,以求儘早發現可能出現的敵情。只有在確認沒有任何威脅的情況下潛艇才會浮出水面。