最早的潛望鏡是德國人發明出來的,1906年德國第一艘軍用潛艇服役時,他們的潛望鏡技術就相當完備了。
這種潛望鏡就是人們認識中的那種經典型號,其採用物理鏡像反射成像原理,再配合望遠鏡的鏡頭,將探頭探出水面,就可以清晰的看到遠處的目標。
不過當時的潛望深度很有限,往往只有7米左右,所以那時的潛艇攻擊深度也不太深。