歷史上五虎上將是關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。
五虎上將是指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念。
而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣為流傳，隨着時代的發展，五人的人物順序也出現各種版本的改變。
黃忠 字漢升 官至後將軍，賜關內侯 於小説《三國演義》中被描述為蜀漢五虎大將之一 諡曰:剛侯 .黃忠與嚴顏、廖化共稱為蜀漢三老將
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