卧龍躍馬是諸葛亮和公孫述的並稱。
諸葛亮,字孔明,號卧龍,徐州琅琊陽都人 ,三國時期蜀漢丞相,傑出的政治家、軍事家、外交家、文學家、書法家、發明家。
公孫述稱號:白帝、躍馬,新莽末年、東漢初年割據勢力。初以父官蔭為郎,補任清水縣長。公孫述熟練吏事,治下奸盜絕跡,由是聞名。王莽篡漢,公孫述受任為導江卒正。王莽末年,天下紛擾,羣雄競起,公孫述遂自稱輔漢將軍兼領益州牧。建武元年,公孫述稱帝於蜀。
卧龍指三國時期的諸葛亮,他被稱為卧龍先生躍馬指西漢末年的公孫述,他乘亂佔據蜀地,建號稱帝。這裏稱他為躍馬是用西晉左思《三都賦》中“公孫躍馬而稱帝”的含義。