常用的長螺旋鑽機的鑽頭可分為四類:尖底鑽頭、平底鑽頭、耙式鑽頭及筒式鑽頭,CFG挖樁機包括樁架和鑽進系統兩部分。樁架採用液壓步履式或履帶式底盤,自動化程度高,可自行走及360°迴轉。該機配七個液壓油缸,包括四條液壓支腿油缸、一條步履移動油缸及兩條變幅油缸組成。