非洲區出線分兩個階段,爭奪5個名額。
第一階段
在非足聯54個加盟國家和地區協會中,國際足聯積分排名27-40名的14支球隊對陣排名41-54名的14支球隊。
比賽於2019年9月4日至9月10日分主客場進行。兩回合勝出的14支球隊與積分靠前的26支其他球隊共同參加第二階段的預選賽。
第二階段
預選規則
非足聯的40支球隊分為10個小組,每個小組5支球隊,進行主客場小組賽,每組的第一名進入世界盃的非洲區預選賽最終10強戰,爭奪5個非洲出線席位。