拖曳式火炮即牽引火炮,與自行火炮對應 。是靠機械車輛(或其他牽引工具)牽引而運動的火炮。其結構簡單,易於操作,造價低,維修方便,但越野性能差,行軍戰鬥轉換慢,無裝甲防護。
現代牽引火炮仍以手動操瞄方式為主,有的也安裝了自動化火控系統和定位定向導航系統,以提高快速反應能力和自主作戰能力。