平銑是銑刀垂直於工件,沿着平行於工件表面的方向運動!
立銑是銑刀垂直於工件表面,沿垂直於工件的方向運動!平銑刀的刃部不過銑刀軸線中心,立銑刀因為要垂直加工,需要底刃過中心!立銑刀可以垂直銑削,也可以平銑!平銑刀只能平銑!! 
端銑是指利用端銑刀銑削工件表面的一種加工方式。端銑時,由分佈在圓柱或圓錐面上的主切削刃擔任切削作用,而端部切削刃為副切削刃,起輔助切削作用。端銑刀具有較多的同時工作的刀刃,加工表面粗糙度較低。